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北勞08A型定量粉塵采樣機(jī)器人主要功能

更新時(shí)間:2022-07-21點(diǎn)擊次數(shù):754

北勞08A型定量粉塵采樣機(jī)器人主要功能  產(chǎn)品介紹

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控制系統(tǒng)參數(shù)


有線通訊:RJ45 數(shù)據(jù)傳輸;有線與無線兩種通訊方式更加可靠,新型線控?cái)?shù)據(jù)


線35米重量僅為1公斤;


※控制平臺(tái):Windows10系統(tǒng);安卓手機(jī);安卓平板。使用者可根據(jù)公單位配


置的筆記本電腦 或 手機(jī)與平板電腦控制采樣機(jī)器人;


移動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)


移動(dòng)方向:前,后,左,右,四方向移動(dòng);


轉(zhuǎn)彎半徑:原地旋轉(zhuǎn)0半徑;


移動(dòng)速度:0-12米/每分鐘可調(diào);QY-01A采樣機(jī)器人內(nèi)部使用了大扭力


進(jìn)口電機(jī)可保障采樣機(jī)器人在管道內(nèi)暢通無阻;


越障能力:可翻越7cm高度障礙物;越障測試使用紙張疊加到7cm高度。


可攀爬48度坡度爬坡測試使用坡度底面為光滑玻璃板,表面不增加任何粗糙附著物或貼合物。行走距離:有線控制距離35米;有線控制數(shù)據(jù)線線徑僅為4.5mm,35米線軸僅重1KG;無線控制無距離限制;


監(jiān)控錄像系統(tǒng)


前置攝像頭全視角云臺(tái):俯仰角度,200度俯仰;旋轉(zhuǎn)360度,數(shù)碼攝像頭CMOS感光,硬件高達(dá)500萬像素,90度橫向視角廣角定焦鏡頭。


后置固定攝像頭:數(shù)碼攝像頭CMOS感光,硬件高達(dá)300萬像素, 150度橫向視


角廣角定焦鏡頭。


前后攝像頭切換:機(jī)器人的行走操作以視頻顯示的方向?yàn)闇?zhǔn),無需改變操作習(xí)慣。


拍照、錄像:Windows系統(tǒng),操作軟件可直接錄制視頻并存儲(chǔ)在電腦,手機(jī),平


板電腦中,視頻可通過U盤或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動(dòng)傳輸。


燈光系統(tǒng)


前置燈光:3W*4 LED 正白光,高亮度,2顆LED燈與云臺(tái)隨動(dòng),2顆LED燈加


裝30度透鏡,照射距離可達(dá)5米;


后置燈光:5W*2 LED 正白光,高亮度,2顆LED燈加裝120度散光透鏡,照


射范圍更廣;


采樣系統(tǒng)


※取樣器采樣面積:50平方厘米,取樣器面積誤差<1%


※采樣效果:刮式采樣:采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對(duì)誤差<6%,擦拭采樣:采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對(duì)誤差<5%,采樣一致性:相同集塵量樣品之間相對(duì)偏差<3%,默認(rèn)采樣時(shí)間60秒或可調(diào),采樣過程自動(dòng)化一鍵采樣.


(以上關(guān)于采樣精度的參數(shù)均有計(jì)量院檢測報(bào)告證實(shí),提供北京檢測計(jì)量院檢測報(bào)告)


微生物采樣參數(shù)及說明


采樣一致性:面積50平方厘米50轉(zhuǎn)每分鐘采樣時(shí)間0-60秒可調(diào),采樣過程自動(dòng)化一鍵采樣;使用特殊設(shè)計(jì)的磁吸旋轉(zhuǎn)夾,與定制的擦拭無紡布條(無紡布條為耗材),在取樣其中進(jìn)行360度連續(xù)旋轉(zhuǎn),將污染物擦拭到無紡布條上,在現(xiàn)場回收擦拭無紡布條時(shí),均不會(huì)與任何其他物體接觸,避免二次污染的發(fā)生,全部采樣過程均由電腦程序控制,無人工干涉,實(shí)現(xiàn)方便快捷的一件采樣。采用磁吸式無紡布條夾,安裝簡便快速,取樣現(xiàn)場可輕松實(shí)現(xiàn)無菌操作;


主機(jī)尺寸與重量


采樣機(jī)器人重量:單機(jī)重量3.9KG,含電池工作重量4.1KG,整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì),航空鋁合金材料應(yīng)用超過97%;采樣機(jī)器人在使用時(shí)放入風(fēng)管這個(gè)操作步驟很重要,主機(jī)過沉?xí)?dǎo)致上下梯子時(shí)發(fā)生意外,我們將主機(jī)工作重量降低到約3.8KG,就是為了極大的減輕操作人員的體力負(fù)擔(dān);


采樣機(jī)器人尺寸:長305mm 寬155mm,高96mm 可進(jìn)入寬160mm,高100mm的矩形風(fēng)管中進(jìn)行采樣 體積越小,可進(jìn)入的管道也就越多;


機(jī)器人供電系統(tǒng)


供電裝置 5200毫安鋰電池 聚合物鋰電池供電,壽命長,使用方便,安全可靠。


供電電壓 12V


供電功率 60w 全部器件全峰值運(yùn)行功耗


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